1.車輪材料的選擇：首先，要考慮路面的大小，障礙物，使用現場的殘留物（如鐵屑，油脂），環境條件（如高溫，常溫或低溫）以及車輪的重量可以承受。例如：橡膠輪不耐酸，油脂和化學物質，高分子量聚氨酯輪，尼龍輪，鋼輪和耐高溫輪可以適應不同的特殊環境。

2.承載能力的計算：為了計算各種腳輪所需的負載能力，有必要了解運輸設備的重量，負載以及所使用的單輪和腳輪的數量。

3.確定輪徑：一般來說，輪徑較大時，容易推入，承載能力也有所，同時可以保護地面不受損壞。輪徑尺寸的選擇應首先考慮軸承的重量和負載下車架的起始推力。

4.硬、軟輪材料的選擇：輪通常有尼龍輪，高強度聚氨酯輪，高強度人造橡膠輪，鐵輪和空氣輪。高強度聚氨酯輪只能滿足您在室內木地板上的處理要求；高強度人造橡膠輪可適用于旅館，醫療器械地板，木地板，瓷磚地板等要求在低噪音的安靜地面上行走；尼龍輪和鐵輪適用于不平坦的地面或帶有鐵屑和其他物質的地面；增壓空氣輪適用于輕載和軟路。

5.同軸旋轉：滾子軸承可以承受重負荷，克服旋轉時的阻力；安裝在單輪上的高質量滾珠軸承（軸承鋼）可以承受重負荷，使旋轉更加方便，靈活，安靜。

6.溫度條件：嚴寒和高溫的狀況對腳輪影響很大。聚氨酯可在-20℃的低溫下自由旋轉，而耐高溫輪可在230℃的高溫下輕松旋轉。